Создатель отрасли отечественного тяжелого морского плавкраностроения, лауреат Государственной премии СССР.

В 1965–1979 гг. — главный инженер ЦКБ "Коралл", главный конструктор тяжелых морских самоходных кранов серии "Черноморец" и "Богатырь".

На доме № 15 по проспекту Гагарина в Севастополе, где жил и работал Н. Д. Великосельский, установлена мемориальная доска.

Созданный им плавкран "Богатырь" прошел 18 тыс миль на Дальний Восток, через два океана, через Панамский канал и поразил этим многих специалистов.